自愿与妹妹发生关系，法律上算违法吗？

与未满十四周岁的妹妹发生关系违法，构成强奸罪。依据《刑法》，未成年人保护严格，违法将严惩。不及时处理可能导致长期心理伤害和社会影响。
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处理此问题需视年龄而定。若妹妹未满十四周岁，应立即停止并自首。若已满，则双方自愿不违法，但需考虑伦理道德。选择处理方式应基于法律与道德双重考量。
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违法与否看年龄。若未满十四周岁，停止行为，自首并接受调查。若已满，虽不违法但应反思。具体操作：1.确认年龄，了解法律规定；2.如有违法，立即停止并寻求法律帮助；3.遵守伦理，保护家庭关系。